rosbag数据画图

要将rosbag数据画图，可以使用ROS中的rqt_plot工具。具体步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令启动ROS：

roscore

2. 在新的终端中，输入以下命令启动rqt_plot：

rosrun rqt_plot rqt_plot

3. 在rqt_plot窗口中，选择要绘制的数据源（即rosbag文件中的topic），并设置x轴和y轴。

4. 点击“Start”按钮开始绘制。

5. 可以通过调整rqt_plot窗口的大小和位置，以及设置绘图参数（如线条颜色、宽度等）来优化绘图效果。