C++ 实现gcc-phat
时间: 2023-07-07 08:25:06 浏览: 146
gcc-phat是一种用于声源定位的算法,其核心是计算信号在不同麦克风间的时延。实现gcc-phat的关键是计算互相关函数,可以使用FFT加速计算。下面是一个简单的C++实现示例:
```c++
#include <iostream>
#include <cmath>
#define PI 3.14159265358979323846
using namespace std;
double gcc_phat(double *x, double *y, int n, int delay)
{
double *x_fft = new double[n];
double *y_fft = new double[n];
double *xy_fft = new double[n];
// FFT
for (int i = 0; i < n; i++) {
x_fft[i] = x[i] * exp(-2 * PI * i * delay / n);
y_fft[i] = y[i];
}
fft(x_fft, n);
fft(y_fft, n);
// 计算互相关函数
for (int i = 0; i < n; i++) {
xy_fft[i] = x_fft[i] * conj(y_fft[i]);
}
// IFFT
ifft(xy_fft, n);
// 找到最大值的位置
double max_val = 0;
int max_idx = 0;
for (int i = 0; i < n; i++) {
double val = abs(xy_fft[i]);
if (val > max_val) {
max_val = val;
max_idx = i;
}
}
delete[] x_fft;
delete[] y_fft;
delete[] xy_fft;
return (double)max_idx / n;
}
int main()
{
int n = 256;
int delay = 10;
double *x = new double[n];
double *y = new double[n];
// 生成测试信号
for (int i = 0; i < n; i++) {
x[i] = sin(2 * PI * 1000 * i / n);
y[i] = sin(2 * PI * 1000 * i / n + 2 * PI * delay / n);
}
double tau = gcc_phat(x, y, n, delay);
cout << "Time delay: " << tau << endl;
delete[] x;
delete[] y;
return 0;
}
```
需要注意的是,这里的`fft()`和`ifft()`函数需要自己实现或使用第三方库,例如FFTW。