解释： void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉输入 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//PE2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，KEY3按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return 1; else if(KEY1==0)return 2; else if(KEY2==0)return 3; else if(KEY3==1)return 4; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }

这是一段嵌入式系统的代码，用于初始化按键 IO 并实现按键扫描的功能。函数 `KEY_Init` 用于初始化按键 IO，其中通过 `GPIO_InitTypeDef` 结构体设置了按键所在的 GPIO 引脚和上拉输入模式。函数 `KEY_Scan` 则是按键扫描函数，其输入参数 mode 用于设置是否支持连续按键。在函数内部通过静态变量 `key_up` 来记录按键是否松开，以避免按键抖动。如果检测到有按键按下，则会等待一段时间去抖动，然后返回对应的按键编号。如果没有检测到按键按下，则返回 0 表示没有任何按键按下。需要注意的是，此函数有响应优先级，优先响应 KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY3 按键。