解释: void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉输入 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//PE2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0,没有任何按键按下 //1,KEY0按下 //2,KEY1按下 //3,KEY2按下 //4,KEY3按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return 1; else if(KEY1==0)return 2; else if(KEY2==0)return 3; else if(KEY3==1)return 4; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }

时间: 2024-01-09 21:06:11 浏览: 27
这是一段嵌入式系统的代码,用于初始化按键 IO 并实现按键扫描的功能。函数 `KEY_Init` 用于初始化按键 IO,其中通过 `GPIO_InitTypeDef` 结构体设置了按键所在的 GPIO 引脚和上拉输入模式。函数 `KEY_Scan` 则是按键扫描函数,其输入参数 mode 用于设置是否支持连续按键。在函数内部通过静态变量 `key_up` 来记录按键是否松开,以避免按键抖动。如果检测到有按键按下,则会等待一段时间去抖动,然后返回对应的按键编号。如果没有检测到按键按下,则返回 0 表示没有任何按键按下。需要注意的是,此函数有响应优先级,优先响应 KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY3 按键。
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//void IIC_Init(void) //{ // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_7; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; //¸¡¿ÕÊäÈë // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //}改为stm32G030F6P6单片机的对应的初始化

请注意,`STM32G030F6P6`微控制器与`GPIOA`和`GPIOB`的引脚分布是不同的,因此需要根据具体型号进行适当的修改。以下是一个可能的修改版本: ```c void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN | RCC_IOPENR_GPIOBEN; // 使能GPIOA和GPIOB的时钟 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // 选定PB6和PB7引脚 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 设置为开漏输出 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度为50MHz GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 设置引脚上拉 GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; // 选择I2C1的复用功能 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8; // 选定PA7引脚 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 设置引脚上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA } ``` 这段代码中使用了`GPIOA`作为GPIO的初始化对象,并选定了适当的引脚和模式。需要根据具体应用场景进行调整。

void ADS1256_GPIOInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; //PA5 PA7 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置 PB0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置 PA6 DOUT GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 端口配置 PB1 DRDY GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // } 这段代码是用stm32f103c8t6控制的,你能帮我改成用stm32f4zet6控制的代码吗

当将代码从STM32F103C8T6更改为STM32F4ZET6时,需要注意以下几点: 1. 更改头文件引用:包含正确的头文件。例如,将`#include "stm32f10x_gpio.h"`更改为`#include "stm32f4xx_gpio.h"`。 2. 更改外设时钟使能函数:在STM32F4系列中,外设时钟使能函数的名称可能会有所不同。例如,将`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);`更改为`RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);`。 3. 更改GPIO初始化结构:由于不同系列的STM32芯片具有不同的寄存器映射和功能,需要根据STM32F4系列的GPIO寄存器和功能进行相应更改。例如,将`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`更改为`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;`。 4. 更改引脚宏定义:由于引脚定义可能会因芯片型号而有所不同,需要根据实际情况更改引脚宏定义。例如,将`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;`更改为适用于STM32F4ZET6的引脚宏定义。 下面是修改后的代码: ```c void ADS1256_GPIOInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PB,PA端口时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; //PA5 PA7 端口配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不使用上下拉电阻 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); // GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置 PB0 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置 PA6 DOUT GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 端口配置 PB1 DRDY GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` 请注意,以上代码只是对GPIO初始化的修改,其他与ADS1256相关的代码可能需要根据芯片型号进行相应的修改。确保在修改代码时参考STM32F4系列的技术手册和参考手册,以确保正确配置引脚和外设。

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void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

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