新能源汽车soc obd通讯

### 新能源汽车 SOC 和 OBD 通信协议及实现方式

#### 社会化车辆架构中的通信转变
在现代新能源汽车中，随着EEA（电子电气架构）的发展趋势，通信模式正逐渐从传统的Signal-Oriented转变为Service-Oriented。这种变化使得基于以太网及其变种如TSN的时间敏感网络成为可能，从而更好地支持面向服务的体系结构(SOA)[^1]。

#### TBox作为车联网的关键组件
对于新能源共享电动汽车而言，TBox扮演着至关重要的角色。这类设备集成了多种无线通信技术(2G/3G/4G/WiFi/蓝牙)，不仅负责信息智能录入、数据采集等功能，还承担起远程控制、诊断以及OTA更新的任务。具体来说，YD8001型车载TBox通过CAN收发器直接接入车内的网关系统，进而访问并操作诸如BCM(body control module)和VCU(vehicle control unit)这样的核心部件[^2]。

#### OBD-II标准下的SOC监控机制
当涉及到电池状态(State of Charge,简称SOC)监测时，通常遵循的是OBD-II开放数据库接口的标准定义。该标准规定了一系列用于读取发动机性能参数和其他重要指标(PIDs)的方法论框架。对于电动车特别关注的一些PIDs包括但不限于：

- PID_0C: 累计充电能量 (kWh)
- PID_0D: 动力电池组电压 (V)
- PID_0E: 动力电池组电流 (A)

这些PID可以通过标准化命令由外部工具或内置应用程序查询得到，以便实时掌握动力电池的工作状况。值得注意的是，在某些情况下，制造商可能会提供额外专有的扩展来增强功能特性。

#### 实现方案概述
为了确保高效可靠的SOC与OBD之间的交互过程，一般采用如下策略:

1. **硬件层面**: 使用高性能MCUs微控制器单元配合隔离式DC-DC转换电路设计专用适配器模块；

2. **固件开发**: 编写符合SAE J1979规范的应用层解析逻辑，并加入必要的错误处理流程；

3. **网络安全考量**: 鉴于日益增长的信息安全隐患威胁，必须实施严格的加密措施保护传输链路的安全性；

4. **云端协同工作**: 利用云服务平台存储历史记录并对异常情况进行预警提示。

import can
from obd import OBDCommand, Unit
from obd.protocols import ECU
from obd.utils import bytes_to_int

def read_soc(command):
    """自定义OBD指令用于请求SOC"""
    byte = b'\x01\x5B'  # Pid for Battery Pack Remaining Energy in %
    numbytes = 2
    scale = 1 / 256
    
    msg = command.send(byte)
    
    value = round(bytes_to_int(msg.data[1:numbytes]) * scale, 2)
    return str(value) + "%"

cmd = OBDCommand("READ_SOC", "Battery State Of Charge", b"\x01\x5B", 2,
                 lambda r: float(r.hex())*scale, ECU.ALL, True)

connection = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
obd_connection = OBD(connection=connection)
response = obd_connection.query(cmd)
print(f"Battery SOC is {response.value}")