经典卡尔曼滤波图像复原

经典卡尔曼滤波在图像复原方面的应用是利用卡尔曼滤波器对含有噪声的模糊图像进行复原，以得到均方差最小的真实图像。卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件，只要对系统扰动和观测误差的统计性质作适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，能在平均的意义上求得误差为最小的真实信号的估计值。

在图像处理中，采用基于单步预测的卡尔曼滤波器，通过对含噪声图像的自身特性估计噪声参数，可以实现对多帧静止相干激光雷达距离像的复原。通过对仿真图像进行复原的研究，卡尔曼滤波器在可利用图像帧数较少时也能达到较好的滤波性能，随着图像帧数的增加，复原效果更加优化。

因此，经典卡尔曼滤波在图像复原中是一种有效的方法，可以通过对图像的观测信号进行处理，估计出真实图像的估计值，从而恢复原始清晰的图像。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序 - 全文](https://blog.csdn.net/weixin_35796591/article/details/117268910)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于卡尔曼滤波的相干激光雷达距离像复原仿真](https://download.csdn.net/download/weixin_38531017/15220210)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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