autoware 1.13源码编译

编译Autoware 1.13源码需要先安装好所需的依赖库和工具。首先，需要安装ROS Melodic，因为Autoware 1.13是基于ROS Melodic进行开发的。其次，需要安装CUDA工具包和cuDNN，用于支持GPU加速计算。另外，还需要安装其他必要的依赖库，如PCL、OpenCV、GeographicLib等。

接下来，可以开始下载Autoware 1.13的源码，并进行编译。首先，需要在ROS工作空间中创建一个新的工作空间，并将Autoware的源码放置在该工作空间中。然后，通过catkin_make命令编译Autoware 1.13的源码，生成对应的可执行文件和库文件。

在编译过程中，可能会遇到一些依赖库缺失或版本不匹配的问题。需要根据提示信息逐个解决这些问题，可能需要安装额外的依赖库或更新已安装的依赖库的版本。此外，还需要确保编译环境的配置和ROS的相关设置是正确的，否则也会导致编译失败。

一旦编译完成，就可以测试Autoware 1.13的各个功能模块，确保其正常运行。同时，也可以将编译出的可执行文件和库文件部署到实际的自动驾驶系统中，进行更加深入和全面的测试和验证。总的来说，编译Autoware 1.13源码并不是一件特别困难的事情，只要按照官方的指导文档和提示逐步进行，就可以顺利完成。

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authware古诗教程

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Autoware.auto是一个自动驾驶软件平台，具有多种功能。其中一个主要功能是代客泊车和自治仓库操纵。通过Autoware.auto，您可以使用该软件来映射停车场并在其中实现自动驾驶。这意味着您可以让车辆自动停放和取车。此外，Autoware.auto还具有其他功能，例如路径规划、感知、控制等，以实现全面的自动驾驶体验。\[1\]
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- *1* *2* *3* [authware_在yonohub上轻松使用autoware auto](https://blog.csdn.net/weixin_26714375/article/details/108924804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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