data = ser.readline().decode().rstrip() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 1: invalid start byte

这个错误通常是因为数据传输的编码格式与代码中的解码格式不一致所导致的。在这个错误中，数据以字节的形式被传输，而在解码过程中，使用了UTF-8编码格式进行解码，但是数据中存在无效的字节，导致解码失败。

解决这个问题的方法是检查数据传输的编码格式是否与代码中的解码格式一致，并且确保数据中不包含无效的字节。可以尝试使用其他编码格式进行解码，例如ISO-8859-1或者Windows-1252等编码格式。