data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf9 in position 0: invalid start byte

这是一个编码错误。这个错误发生在你试图使用utf-8编码解码一个不能被utf-8识别的字节序列时。 0xf9这个字节序列不属于utf-8编码中的字符范围。 你可以尝试使用其他编码方式进行解码，或者检查你正在读取的串口数据是否是使用正确的编码方式编码的。另外，如果你是在Windows系统上运行程序，你可以尝试使用gbk编码进行解码。

相关问题

data = ser.readline().decode().rstrip() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 1: invalid start byte

这个错误通常是因为数据传输的编码格式与代码中的解码格式不一致所导致的。在这个错误中，数据以字节的形式被传输，而在解码过程中，使用了UTF-8编码格式进行解码，但是数据中存在无效的字节，导致解码失败。

解决这个问题的方法是检查数据传输的编码格式是否与代码中的解码格式一致，并且确保数据中不包含无效的字节。可以尝试使用其他编码格式进行解码，例如ISO-8859-1或者Windows-1252等编码格式。

data = self.ser.readline().decode().strip() UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xea in position 7: invalid continuation byte

这个错误是因为你尝试将一个非 UTF-8 编码的字节串解码为 UTF-8 字符串。在 Python 中，如果你想要将字节串转换成字符串，你需要使用正确的解码方式。如果你知道字节串的编码方式，你可以使用该编码方式解码字节串。

例如，如果你知道字节串是使用 GBK 编码的，你可以使用以下代码解码它：

data = self.ser.readline()
decoded_data = data.decode('gbk').strip()

如果你不知道字节串的编码方式，你可以尝试使用 Python 的 chardet 库自动检测编码方式：

import chardet

data = self.ser.readline()
encoding = chardet.detect(data)['encoding']
decoded_data = data.decode(encoding).strip()

希望这能帮助你解决问题！