spi自发自收怎么接线

SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种全双工的串行通信接口标准，用于连接微控制器和其他外围设备，如传感器、存储器等。自发自收(SPI的全双工模式)通常是指同一个设备同时作为发送和接收角色，但为了实现这一点，需要正确配置硬件连接。

下面是SPI自发自收的基本接线步骤：

1. **主设备（Master）和从设备（Slave）**:
- 主设备：通常包含一个发送(SCK)时钟线，一个数据 MOSI (Master Output, Slave Input) 线，一个数据 MISO (Master Input, Slave Output) 线，以及一个片选（CS或SS）线。
- 从设备：通常有相应的引脚接收数据（MISO），发送数据（MOSI），连接到主设备的SCK，还有片选线用于选择它被激活。

2. **数据线（Data）**:
- MOSI: 主设备发送数据到从设备。
- MISO: 从设备接收数据并发送回主设备（在自发自收模式下，数据在两个方向传输）。

3. **时钟线（Clock）**:
- SCK: 主设备控制数据传输的时钟信号。在自发自收模式下，从设备可能有自己的内部时钟，但也可能跟随主设备的时钟。

4. **片选线（Chip Select）**:
- CS/SS: 用于选择特定的从设备。当CS线为低电平，对应的从设备被选中进行通信；当高电平时，其他从设备处于非活动状态。

5. **电源**:
- 连接主设备和从设备的电源（VCC）和地线（GND）。

在实际电路设计中，根据你的硬件平台和具体的芯片手册，确保所有信号线的电压等级和协议匹配，同时遵循电气隔离和信号速率的要求。