arduino接收到一段15字节的长字符串后怎么拆分成独立的字节数据?
时间: 2023-11-13 13:02:26 浏览: 141
长度是5字节的偶数倍的字符串,按5字节进行拆分,两两将位置互换
在Arduino中,可以通过`Serial`对象接收串口数据。接收到的数据可以通过`Serial.read()`函数逐个字节读取,也可以通过`Serial.readBytes()`函数读取指定长度的字节数据并存储到缓冲区中。
以下是一个示例程序,演示如何将接收到的15字节字符串拆分成独立的字节数据:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop() {
if (Serial.available() >= 15) { // 如果接收到的数据长度等于15字节
byte buffer[15];
Serial.readBytes(buffer, 15); // 读取15个字节的数据并存储到缓冲区中
for (int i = 0; i < 15; i++) {
Serial.print(buffer[i]); // 将每个字节数据输出到串口
Serial.print(" ");
}
Serial.println(); // 换行
}
}
```
该程序通过`Serial.available()`函数判断是否接收到了15字节的数据,如果接收到了,则调用`Serial.readBytes()`函数读取15个字节的数据并存储到缓冲区中。然后,程序通过`for`循环逐个输出缓冲区中的每个字节数据到串口,每个字节数据之间用空格隔开,最后再换行。
需要注意的是,由于串口数据的传输速率比较慢,因此需要在程序中适当地添加延时,以免数据接收不完整。
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