智能车摄像头循迹代码框架

以下是智能车摄像头循迹代码框架：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, -128, 127)]

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 二值化处理
    img.binary(thresholds)

    # 寻找直线
    line = img.get_regression([(255,255)], robust = True)

    if line:
        # 如果找到直线，画出来
        img.draw_line(line.line(), color = (255, 0, 0))

    # 显示图像
    img.show()