openCV 获取倾斜角度的方法有哪些

OpenCV 获取倾斜角度的方法有多种，常见的一些方法包括：

1. 找到轮廓后，利用轮廓拟合直线，计算直线的角度作为倾斜角度。
2. 利用霍夫变换来检测直线，计算检测到的直线的角度作为倾斜角度。
3. 使用角度直方图来统计图像中各个角度出现的频率，然后找到出现频率最高的角度作为倾斜角度。
4. 利用SIFT等特征点算法，进行特征匹配后，利用匹配到的特征点计算出变换矩阵，通过该矩阵可以得到倾斜角度。

需要根据具体情况选择合适的方法。