c++利用opencv倾斜校正

OpenCV提供了一个名为“getRotationMatrix2D”的函数，该函数可以获取旋转矩阵，可以用它来校正倾斜的图像。下面是一个简单的例子：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('skewed_image.jpg')  # 读取倾斜的图像

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 将图像转换为灰度图像

edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # 检测边缘

lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100)  # 检测直线

# 找到最长的直线
max_len = 0
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))
    len_line = np.sqrt((x2-x1)**2 + (y2-y1)**2)
    if len_line > max_len:
        max_len = len_line
        longest_line = line

rho, theta = longest_line[0]
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 = a*rho
y0 = b*rho
x1 = int(x0 + 1000*(-b))
y1 = int(y0 + 1000*(a))
x2 = int(x0 - 1000*(-b))
y2 = int(y0 - 1000*(a))

angle = np.arctan2(y2-y1, x2-x1) * 180 / np.pi  # 计算角度

rows, cols, _ = img.shape
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), angle, 1)  # 获取旋转矩阵
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))  # 应用旋转矩阵

cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('corrected', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先读取倾斜的图像，然后将其转换为灰度图像，并检测出边缘。接下来，我们使用霍夫变换检测出图像中的直线，并找到最长的直线。然后，我们计算出直线的角度，并使用该角度获取旋转矩阵。最后，我们应用旋转矩阵来校正倾斜的图像。