用c++写opencv图像倾斜矫正

以下是一个用 C 语言编写的 OpenCV 图像倾斜校正的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取输入图像
    Mat src = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
    if (src.empty())
    {
        cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;
        return -1;
    }

    // 将输入图像转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 检测直线
    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(gray, lines, 1, CV_PI / 180, 50, 50, 10);

    // 计算直线的角度
    double angle = 0.0;
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        Vec4i l = lines[i];
        double a = atan2((double)l[3] - l[1], (double)l[2] - l[0]) * 180 / CV_PI;
        angle += a;
    }
    angle /= lines.size();

    // 旋转图像
    Point2f center(src.cols / 2, src.rows / 2);
    Mat rot = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    Mat dst;
    warpAffine(src, dst, rot, src.size());

    // 显示结果
    imshow("Input", src);
    imshow("Output", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

这个程序使用 Hough 变换检测输入图像中的直线，计算这些直线的平均角度，并使用 OpenCV 的 warpAffine 函数将图像旋转到正确的方向。