Qt程序控制rosbag record的运行和关闭

可以使用Qt的QProcess类来控制rosbag record的运行和关闭。具体实现方法如下：

1. 在Qt中创建一个QProcess对象，用于运行rosbag record命令。

2. 设置QProcess的启动参数，包括命令行参数和工作目录等。

3. 调用QProcess的start()方法启动rosbag record进程。

4. 在需要停止rosbag record进程时，调用QProcess的kill()方法关闭进程。

下面是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QProcess>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QProcess process;
    process.setProgram("rosbag");
    QStringList arguments;
    arguments << "record" << "/topic";
    process.setArguments(arguments);
    process.setWorkingDirectory("/path/to/working/directory");

    process.start();

    // ...

    process.kill();

    return a.exec();
}

在上面的代码中，我们创建了一个QProcess对象，并设置了rosbag record命令的参数和工作目录。然后调用start()方法启动进程。在需要停止进程时，调用kill()方法即可。