SPI_HandleTypeDef 编程举例

SPI_HandleTypeDef 是STM32的HAL库中用于配置和控制SPI外设的结构体。下面是一个简单的SPI通信的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

/* 初始化SPI外设 */
void MX_SPI_Init(void)
{
  hspi.Instance = SPI2;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi);
}

int main(void)
{
  uint8_t tx_data[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
  uint8_t rx_data[3] = {0};

  HAL_Init();
  MX_SPI_Init();

  while (1)
  {
    /* 传输数据 */
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, tx_data, rx_data, 3, HAL_MAX_DELAY);

    /* 处理接收到的数据 */
    // ...

    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个SPI_HandleTypeDef 结构体 hspi，然后通过 MX_SPI_Init() 函数对SPI外设进行初始化。在主函数中，我们通过 HAL_SPI_TransmitReceive() 函数进行数据传输。这个函数的第一个参数是 hspi，第二个参数是要发送的数据数组，第三个参数是用于接收数据的数组，第四个参数是数据长度，第五个参数是超时时间。在本例中，我们使用 HAL_MAX_DELAY 表示不使用超时。最后，我们可以通过处理接收到的数据对其进行进一步的操作。