rqt_logger_level的算法描述

rqt_logger_level是ROS（Robot Operating System）的一个GUI工具，用于查看和更改ROS节点的日志记录级别。它的算法描述如下：

1. 获取所有ROS节点的名称和日志级别信息。

2. 显示节点名称和其当前的日志级别信息。

3. 允许用户更改每个节点的日志级别。

4. 当用户更改节点的日志级别时，将新的日志级别信息发布到该节点的/logger_level主题。

5. 节点接收到新的日志级别信息后，更新其日志级别并发布一个日志级别更改通知到该节点的/rosout主题。

6. 如果节点中的日志级别更改了，rqt_logger_level会自动更新其显示的日志级别信息。

7. 如果用户关闭rqt_logger_level工具，会取消所有当前的日志级别更改并恢复节点的默认日志级别。

总的来说，rqt_logger_level的算法实现了一个简单的交互式界面，用于管理和控制ROS节点的日志级别。