小车避障使用ros操作系统并配置激光雷达还需要pid吗

对于小车避障，使用ROS操作系统和配置激光雷达是非常重要的，但是否需要使用PID控制还要根据具体情况来定。PID是一种经典的控制算法，可以对小车的速度、角度进行精确控制，使得小车能够更好地完成避障任务。但如果你的控制系统中已经使用了其他的控制算法，也能够达到很好的效果，那么就不必非要使用PID来控制小车。