逐行解释HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&can_rxbyte, 1);

这是一个STM32 HAL库中的函数调用，用于启动UART1接口的中断接收功能。

具体来说：

- `HAL_UART_Receive_IT` 是函数名。
- `&huart1` 是指向 `UART_HandleTypeDef` 类型变量 `huart1` 的指针，表示要操作的 UART 接口。
- `(uint8_t *)&can_rxbyte` 则是一个指向接收数据缓存区的指针，表示接收到的数据将存储在这个缓存区中。`can_rxbyte` 可以是任何一个 `uint8_t` 类型的变量或数组名。
- `1` 表示接收数据的长度，这里只接收了一个字节。
- 最后的 `IT` 是中断的意思，表示启用中断接收功能，可以使 MCU 在接收到数据后自动触发中断服务程序进行数据处理。

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__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1);

这是一段STM32的HAL库代码，用于使能UART的接收中断，并开启接收中断。第一行代码是使能USART1的接收中断，第二行是使能USART2的接收中断。第三行代码是开启USART1的中断接收，并指定接收缓冲区为RX_Buf_It1，每次接收1个字节。第四行代码是开启USART2的中断接收，并指定接收缓冲区为RX_Buf_It2，每次接收1个字节。

printf("hello world\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1)

这段代码是什么意思？

这段代码的作用是向UART1和UART2发送“hello world”字符串，并使能UART1和UART2的接收中断。同时，使用HAL库中的UART接收函数，启用中断方式，从UART1和UART2中异步接收1个字节数据，并存放到RX_Buf_It1和RX_Buf_It2缓存区中，以便后续处理。其中，huart1和huart2分别是UART1和UART2的句柄。