terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 1) >= this->size() (which is 1) [kf_tracker-5] process has died [pid 11418, exit code -6, cmd /home/nano/lidar_slam/rplidar_ws/devel/lib/multi_object_tracking_lidar/kf_tracker __name:=kf_tracker __log:=/home/nano/.ros/log/2c1e444c-c917-11ed-b119-1418c3dbc7e3/kf_tracker-5.log]. log file: /home/nano/.ros/log/2c1e444c-c917-11ed-b119-1418c3dbc7e3/kf_tracker-5*.log

这是一个程序运行时出现的错误，可能是由于访问了一个不存在的元素导致的。需要检查代码中访问 vector 的部分，确保访问的下标不超出 vector 的范围。如果需要更详细的信息，可以查看 log 文件以获取更多的调试信息。

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terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 0) >= this->size() (which is 0)

这个错误表示你正在尝试访问一个空的 vector 的元素，即 vector 的大小为 0，但是你尝试访问第一个元素（下标为 0），所以会抛出 std::out_of_range 异常。你需要在访问 vector 的元素之前，先判断 vector 是否为空。例如：

std::vector<int> vec;
if (!vec.empty()) {
    int first_element = vec[0];
    // ...
}

或者使用 at() 方法，它会自动检查下标是否越界，如果越界则会抛出 std::out_of_range 异常：

std::vector<int> vec;
try {
    int first_element = vec.at(0);
    // ...
} catch (const std::out_of_range& e) {
    // 处理异常
}

报错terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 0) >= this->size() (which is 0) Aborted

这个错误是由于你在访问一个空的 vector 容器时，使用了下标操作符 [] 访问了一个不存在的元素。可能的原因是你创建了一个空的 vector 容器，然后尝试访问它的元素。

你可以在访问 vector 元素之前，先检查 vector 是否为空。例如：

std::vector<int> myVec;
if (!myVec.empty()) {
    int val = myVec[0];
    // do something with val
}

或者使用 at() 函数，它会在访问越界时抛出异常：

std::vector<int> myVec;
try {
    int val = myVec.at(0);
    // do something with val
} catch(const std::out_of_range& e) {
    std::cerr << "Out of range error: " << e.what() << '\n';
}

这样，如果 vector 为空或访问越界，程序将不会崩溃，而是会抛出异常。