return x / (HZ / USER HZ) ;
时间: 2023-09-16 16:12:50 浏览: 45
这段代码的作用是将一个时钟周期数 x 转化为一个以 USER_HZ 为单位的时间间隔。在 Linux 内核中,时钟周期数是以 HZ 为单位的,而 USER_HZ 则是用户空间中的时钟频率。这个函数的返回值就是 x 除以 HZ 除以 USER_HZ 的结果,也就是将时钟周期数转化为以 USER_HZ 为单位的时间间隔。
相关问题
使用stm32f103c8t6单片机产生250Hz定时器中断,中断服务函数内采集ADC三个通道的值并发送串口,cubemx代码
好的,下面是使用stm32f103c8t6单片机产生250Hz定时器中断,中断服务函数内采集ADC三个通道的值并发送串口的cubemx代码:
1. 首先,在cubemx中配置GPIO口,将ADC的输入通道连接到对应的GPIO口上。
2. 配置ADC,设置采样时间、分辨率等参数。
3. 配置定时器,设置定时器的时钟源、预分频、计数器周期等参数,使得定时器的中断频率为250Hz。
4. 在中断服务函数中,首先清除中断标志位,然后读取ADC的三个通道的值,并将其转换为字符串,最后通过串口发送出去。
下面是代码:
```
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim2;
UART_HandleTypeDef huart1;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint16_t adc_buf[3]; // ADC采集结果缓存
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM2) {
// 定时器中断服务函数
HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC转换
for (int i = 0; i < 3; i++) {
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); // 等待转换完成
adc_buf[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取转换结果
}
char str[30];
sprintf(str, "ADC1=%d, ADC2=%d, ADC3=%d\n", adc_buf[0], adc_buf[1], adc_buf[2]);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000); // 发送串口数据
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器
while (1) {
}
}
/* ADC1 init function */
static void MX_ADC1_Init(void) {
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void) {
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 288 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void) {
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @param None
* @retval None
*/
void Error_Handler(void) {
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1) {
}
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
```
注意事项:
1. 以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。
2. 在使用HAL库的时候,需要将"HAL_ADC_Start()"和"HAL_ADC_PollForConversion()"函数的参数设置为一个比较大的值,以确保ADC转换完成。
3. 如果使用其他的单片机型号,需要根据实际情况进行相应的修改。
解释程序:u8 MPU6050_Init(void) { u8 res; IIC_Init(); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X80); delay_ms(100); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X00); MPU6050_Set_Gyro_Fsr(3); MPU6050_Set_Accel_Fsr(0); MPU6050_Set_Rate(50); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_INT_EN_REG,0X00); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_USER_CTRL_REG,0X00); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_FIFO_EN_REG,0X00); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_INTBP_CFG_REG,0X80); res=MPU6050_Read_Byte(MPU6050_DEVICE_ID_REG); if(res==MPU6050_ADDR) { MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X01); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT2_REG,0X00); MPU6050_Set_Rate(50); }else return 1; return 0; }
这段程序是用于初始化 MPU6050 传感器的函数。下面是对程序的逐行解释:
1. `u8 MPU6050_Init(void)`:定义了一个返回类型为 `u8` 的函数 `MPU6050_Init`,没有传入参数。
2. `u8 res;`:定义了一个变量 `res`,类型为 `u8`,用于存储返回值。
3. `IIC_Init();`:调用函数 `IIC_Init()`,用于初始化 IIC 总线。
4. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X80);`:向 MPU6050 的控制寄存器 `MPU6050_PWR_MGMT1_REG` 写入数据 `0X80`,将传感器从休眠状态唤醒。
5. `delay_ms(100);`:延时 100 毫秒。
6. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X00);`:向控制寄存器写入数据 `0X00`,将传感器设置为正常工作模式。
7. `MPU6050_Set_Gyro_Fsr(3);`:设置陀螺仪的量程为 2000°/s。
8. `MPU6050_Set_Accel_Fsr(0);`:设置加速度计的量程为 2g。
9. `MPU6050_Set_Rate(50);`:设置采样率为 50Hz。
10. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_INT_EN_REG,0X00);`:禁用 MPU6050 的中断功能。
11. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_USER_CTRL_REG,0X00);`:配置 MPU6050 的用户控制寄存器。
12. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_FIFO_EN_REG,0X00);`:禁用 MPU6050 的 FIFO 缓冲区。
13. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_INTBP_CFG_REG,0X80);`:配置 MPU6050 的中断/旁路寄存器。
14. `res=MPU6050_Read_Byte(MPU6050_DEVICE_ID_REG);`:从 MPU6050 设备 ID 寄存器中读取数据,并将其赋值给变量 `res`。
15. `if(res==MPU6050_ADDR)`:如果变量 `res` 的值等于 `MPU6050_ADDR`,执行下面的代码块。
16. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X01);`:向控制寄存器写入数据 `0X01`,设置传感器为唤醒状态。
17. `MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT2_REG,0X00);`:配置传感器的电源管理 2 寄存器。
18. `MPU6050_Set_Rate(50);`:再次设置采样率为 50Hz。
19. `else return 1;`:如果变量 `res` 的值不等于 `MPU6050_ADDR`,返回值为 1,并结束函数。
20. `return 0;`:返回值为 0,表示初始化成功。
这个函数的作用是初始化 MPU6050 传感器,并返回一个状态值,0 表示初始化成功,1 表示初始化失败。