method to compute the disparity range: "sift", "exogenous", "wider_sift_exogenous", "fixed_pixel_range", "fixed_altitude_range"

### 回答1：
这是一个关于计算视差范围的方法列表。以下是每个方法的简短解释：

1. "sift": 使用SIFT算法进行匹配，计算视差范围。
2. "exogenous": 基于外部信息（如激光雷达）来计算视差范围。
3. "wider_sift_exogenous": 综合使用SIFT算法和外部信息来计算视差范围。
4. "fixed_pixel_range": 固定像素范围来计算视差范围。
5. "fixed_altitude_range": 固定高度范围来计算视差范围。

这些方法都是用于计算计算机视觉中的视差范围，以便在图像或者视频中进行深度估计。选择哪种方法取决于应用场景和数据集。

### 回答2：
计算视差范围的方法有以下几种：SIFT（尺度不变特征变换）、外部计算（exogenous）、宽范围的SIFT和外部计算（wider_sift_exogenous）、固定像素范围（fixed_pixel_range）、固定高度范围（fixed_altitude_range）。

SIFT方法是一种基于图像特征的计算视差范围的方法。它通过检测和描述图像中的局部特征点，并通过匹配这些特征点来计算视差范围。

外部计算方法是通过使用外部的计算设备（如图形处理器）来加速计算视差范围。这种方法可以提高计算效率，减少计算时间。

宽范围的SIFT和外部计算方法是将SIFT和外部计算方法结合起来，以获得更广泛的视差范围。它可以更好地处理视差范围较大的情况，提高计算精度。

固定像素范围方法是通过预先设定一个像素范围来计算视差范围。这种方法适用于在特定场景下，物体之间的像素差异较小的情况。

固定高度范围方法是通过预先设定一个高度范围来计算视差范围。这种方法适用于在特定场景下，物体之间的高度差异较小的情况。

通过选择合适的计算方法，可以根据具体需求有效地计算视差范围，以实现更准确的深度感知和三维重建。

### 回答3：
计算视差范围的方法有多种，包括"sift"（尺度不变特征转换） 、 "exogenous"（外源法）、 "wider_sift_exogenous"（宽幅尺度不变特征转换外源法）， "fixed_pixel_range"（固定像素范围）和 "fixed_altitude_range"（固定高度范围）。

"Sift"方法通过提取图像中的尺度不变特征点，并进行特征匹配，从而计算出视差范围。这个方法对于具有丰富纹理的图像效果较好，但对于纹理较少或重复纹理的图像效果可能不佳。

"Exogenous"方法是一种外源法，其中视差范围通过使用外部的视差计算算法来计算。这种方法可以根据具体需求选择适当的算法，并根据算法的输出结果来确定视差范围。

"Wider_sift_exogenous"方法是结合了"Sift"和"Exogenous"的方法，通过特征点提取和外部算法联合计算视差范围，从而提高了计算的准确性和稳定性。

"Fixed_pixel_range"方法是指根据预定义的像素范围来计算视差范围，无需进行特征提取和外部计算。这种方法比较简单，但可能无法适应不同场景下的视差变化。

"Fixed_altitude_range"方法是指根据预定义的高度范围来计算视差范围，类似于"Fixed_pixel_range"方法，但是以高度而不是像素为基础进行计算。这种方法适用于需要根据场景的高度变化来计算视差范围的情况。

总之，根据具体需求和场景特点，选择适当的方法来计算视差范围是很重要的。不同的方法有其特点和适用范围，需要根据具体情况进行选择。