stm32移植ucosii

移植 uC/OS-II 到 STM32 上有以下几个步骤：

1. 配置 STM32 的硬件环境，包括时钟、中断、GPIO 等。
2. 配置 uC/OS-II 的内核参数，比如任务数量、堆栈大小、时钟节拍等。
3. 实现 uC/OS-II 的 CPU 接口部分，包括任务堆栈初始化、任务切换、时钟节拍等。
4. 实现 uC/OS-II 的 BSP 部分，包括定时器、中断控制器等。
5. 实现应用程序部分，包括任务的创建、消息队列的使用等。

具体的移植步骤可以参考 uC/OS-II 的官方文档，其中包括了针对各种平台的移植指南和示例代码。同时，也可以参考其他人在 STM32 上移植 uC/OS-II 的经验和代码，比如 GitHub 上一些开源项目。