已知直线L1上的两点a，b，其中a的坐标（x1，y1 ，z1），b的坐标（x2，y2 ，z2）,直线L2上的两点c，d，其中c的坐标（x3，y3 ，z3），d的坐标（x4，y4 ，z4）,L1,L2不平行且不相交，求L1,L2的公共垂线L的两个垂足坐标，用c#代码表达

以下是用C#代码实现求两条直线的公共垂线的两个垂足坐标：

// 已知直线L1上的两点a，b和直线L2上的两点c，d
double x1 = a.x, y1 = a.y, z1 = a.z;
double x2 = b.x, y2 = b.y, z2 = b.z;
double x3 = c.x, y3 = c.y, z3 = c.z;
double x4 = d.x, y4 = d.y, z4 = d.z;

// 求直线L1的方向向量
double dx1 = x2 - x1, dy1 = y2 - y1, dz1 = z2 - z1;

// 求直线L2的方向向量
double dx2 = x4 - x3, dy2 = y4 - y3, dz2 = z4 - z3;

// 求直线L1和L2的法向量
double nx = dy1 * dz2 - dz1 * dy2;
double ny = dz1 * dx2 - dx1 * dz2;
double nz = dx1 * dy2 - dy1 * dx2;

// 求直线L1和L2的垂线L的方向向量
double dx = nx, dy = ny, dz = nz;

// 求直线L1和L2的垂足坐标
double t1 = ((x3 - x1) * nx + (y3 - y1) * ny + (z3 - z1) * nz) / (dx1 * nx + dy1 * ny + dz1 * nz);
double x5 = x1 + t1 * dx1;
double y5 = y1 + t1 * dy1;
double z5 = z1 + t1 * dz1;

double t2 = ((x3 - x1) * dx1 + (y3 - y1) * dy1 + (z3 - z1) * dz1) / (dx1 * nx + dy1 * ny + dz1 * nz);
double x6 = x3 + t2 * dx2;
double y6 = y3 + t2 * dy2;
double z6 = z3 + t2 * dz2;

// 输出垂足坐标
Console.WriteLine($"L1和L2的公共垂线L的两个垂足坐标为：({x5}, {y5}, {z5})和({x6}, {y6}, {z6})");

其中，a、b、c、d均为包含x、y、z三个坐标值的点，可以用一个结构体或类来表示。