ubuntu的osg教程

OSG（OpenSceneGraph）是一个开源的高性能3D图形引擎，可以用于游戏开发、虚拟现实、模拟仿真、科学计算等领域。下面是在Ubuntu上安装和使用OSG的教程：

1. 安装OSG

在终端中输入以下命令安装OSG：

sudo apt-get install libopenscenegraph-dev

2. 编写代码

使用C++编写一个简单的OSG程序，代码如下：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>

int main()
{
    osg::ref_ptr<osg::Box> box = new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0), 1.0f);
    osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> boxDrawable = new osg::ShapeDrawable(box);
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
    geode->addDrawable(boxDrawable);

    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
    root->addChild(geode);

    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(root);
    viewer.run();

    return 0;
}

这个程序创建了一个立方体，并显示在屏幕上。

3. 编译程序

在终端中进入代码所在的目录，使用以下命令编译程序：

g++ -o main main.cpp -losgViewer -losg -losgDB

4. 运行程序

在终端中输入以下命令运行程序：

./main

程序会打开一个窗口显示立方体。

至此，你已经成功地在Ubuntu上安装和使用了OSG。