巡逻机器人指控系统应该如何设计

巡逻机器人指控系统应该包括以下几个部分:
1. 导航系统：使机器人能够在预定路径上移动。
2. 感知系统：使机器人能够感知周围的环境，如人、物体等。
3. 规划系统：使机器人能够根据感知信息进行路径规划和任务执行。
4. 控制系统：使机器人能够根据规划信息控制运动。
5. 人机交互界面：使管理人员能够对机器人进行远程监控和控制。
6. 安全性系统：使机器人能够避免与人或物体相撞或造成危险。
7. 故障诊断和恢复系统：使机器人能够诊断并恢复故障。