STM32F0 定时器3 PWM

要使用STM32F0的定时器3输出PWM信号，可以按照以下步骤进行配置：

1. 使能定时器3时钟：在RCC寄存器中设置TIM3EN位为1。
2. 配置定时器3的工作模式：选择PWM模式1或2，设置计数器的自动重载值和预分频器的值。
3. 配置PWM输出通道：选择输出比较模式，设置占空比和极性。

下面是一个简单的示例代码，演示如何配置定时器3输出50%占空比的PWM信号：

// 使能定时器3时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

// 配置定时器3的工作模式
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR; // 向上计数模式
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS; // PWM模式1
TIM3->PSC = 0; // 预分频器值为0
TIM3->ARR = 999; // 自动重载值为999

// 配置PWM输出通道
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM模式1
TIM3->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;
TIM3->CCR1 = 500; // 占空比为50%
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1输出
TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // 非反转输出

// 启动定时器3
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;