STM32嵌入式定时器捕获与PWM控制实战

本文档主要介绍了在STM32-F0/F1/F2单片机/嵌入式系统中使用定时器进行输入捕获和PWM（Pulse Width Modulation）的基本配置与操作。首先，我们看到一个简单的C语言程序结构，包括了必要的头文件如`stm32f10x_lib.h`、`sys.h`、`delay.h`以及`usart.h`，这些头文件分别为硬件库、系统初始化、延时函数和串口通信。 在`main()`函数中，程序首先进行时钟初始化、延时初始化和串口通信设置。接下来，定义了两个函数：`PWM_Init()`和`Capture_Init()`，分别用于初始化脉宽调制（PWM）和输入捕获功能。PWM_Init()函数设置了TIM4定时器，配置了GPIOB的PB6引脚作为PWM输出，设置了周期寄存器（PSC）和通道配置，使得输出频率为5kHz，占空比由参数`arr`决定。同时，它还开启了定时器的自动重装载和外部边沿触发模式。 `Capture_Init()`函数则初始化了TIM2定时器，同样通过调整GPIOA的引脚设置，用于输入捕获。在这里，`ARR`寄存器被设置为`arr`，用于设定定时器的捕获周期。这两个函数在主循环中不断执行，显示"suqingxiao"并暂停100毫秒，形成一个简单的示例程序。 总结来说，本资源详细介绍了如何在STM32-F0/F1/F2单片机上使用定时器进行PWM信号的生成和输入信号的捕获，涉及到了GPIO配置、定时器的定时和计数模式、以及基本的中断处理。这对于理解嵌入式系统中的定时器控制和硬件操作是非常实用的知识点。开发者可以根据实际需求调整参数，实现更复杂的定时和计数功能。