SpringSecurity URL_WHITELIST设置为全部可访问

如果您想将SpringSecurity中的URL_WHITELIST设置为全部可访问，可以使用以下代码：

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests()
            .antMatchers("/**").permitAll()
            .anyRequest().authenticated()
            .and()
            .formLogin()
            .and()
            .httpBasic();
    }
    
    //...其他配置
    
}

上面的代码中，我们使用`.antMatchers("/**").permitAll()`将所有URL设置为可访问，即不需要进行身份验证。但是，其他的请求（例如POST、PUT、DELETE等）仍然需要进行身份验证。如果您希望所有的请求都不需要身份验证，可以使用`.anyRequest().permitAll()`代替`.anyRequest().authenticated()`。

相关问题

android13没有 "frameworks/base/core/res/xml/power_whitelist.xml" 文件。

在 Android 10 及以下版本中，可以通过修改 "frameworks/base/core/res/xml/power_whitelist.xml" 文件来将应用程序添加到电源管理白名单中。但在 Android 11 及以上版本中，该文件已被删除，因此无法使用此方法将应用程序添加到白名单中。

在 Android 11 及以上版本中，可以使用以下代码将应用程序添加到电源管理白名单中：

Intent intent = new Intent();
String packageName = getPackageName();
PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
if (pm.isIgnoringBatteryOptimizations(packageName)) {
    // 应用程序已添加到电源管理白名单中
    intent.setAction(Settings.ACTION_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATION_SETTINGS);
} else {
    // 应用程序未添加到电源管理白名单中
    intent.setAction(Settings.ACTION_REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS);
    intent.setData(Uri.parse("package:" + packageName));
}
startActivity(intent);

这将打开电源管理白名单设置界面，使用户可以手动将应用程序添加到白名单中。请注意，您需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限才能使用此方法将应用程序添加到电源管理白名单中：

<uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />

nh.param<std::string>("fcu_url", fcu_url, "serial:///dev/ttyACM0"); nh.param<std::string>("gcs_url", gcs_url, "udp://@"); nh.param<bool>("gcs_quiet_mode", gcs_quiet_mode, false); nh.param("conn/timeout", conn_timeout_d, 30.0); nh.param<std::string>("fcu_protocol", fcu_protocol, "v2.0"); nh.param("system_id", system_id, 1); nh.param<int>("component_id", component_id, mavconn::MAV_COMP_ID_UDP_BRIDGE); nh.param("target_system_id", tgt_system_id, 1); nh.param("target_component_id", tgt_component_id, 1); nh.param("startup_px4_usb_quirk", px4_usb_quirk, false); nh.getParam("plugin_blacklist", plugin_blacklist); nh.getParam("plugin_whitelist", plugin_whitelist);

这段代码是使用ROS参数服务器获取一些参数的值。其中：

- `nh` 是一个 `ros::NodeHandle` 对象，用于与ROS节点通信。
- `nh.param<std::string>("fcu_url", fcu_url, "serial:///dev/ttyACM0")` 表示从参数服务器中读取名为 `fcu_url` 的参数值，如果不存在则使用默认值 `"serial:///dev/ttyACM0"`。读取到的参数值以 `std::string` 类型存储在变量 `fcu_url` 中。
- 同理，`gcs_url`、`gcs_quiet_mode`、`conn_timeout_d`、`fcu_protocol`、`system_id`、`component_id`、`tgt_system_id`、`tgt_component_id`、`px4_usb_quirk`、`plugin_blacklist` 和 `plugin_whitelist` 都是从参数服务器中读取相应的参数值。
- `nh.getParam("plugin_blacklist", plugin_blacklist)` 和 `nh.getParam("plugin_whitelist", plugin_whitelist)` 相当于 `nh.param()`，但是不设置默认值，如果参数不存在则 `plugin_blacklist` 和 `plugin_whitelist` 不会被赋值。