nrf24l01 fhss示例

以下是nrf24l01 fhss的示例代码：

#include <RF24.h>
#include <SPI.h>

// 设置nrf24l01的频率跳变表
const uint8_t FHSS_TABLE[] = { 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07 };

// 创建RF24对象
RF24 radio(7, 8);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    // 初始化nrf24l01
    radio.begin();
    radio.setChannel(FHSS_TABLE[0]);
    radio.setAutoAck(false);
    radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
    radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
    radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL);
}

void loop()
{
    // 发送数据
    uint8_t data[4] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
    radio.write(data, sizeof(data));

    // 等待1秒钟
    delay(1000);

    // 频率跳变至下一个频道
    uint8_t channel = radio.getChannel();
    channel = (channel + 1) % sizeof(FHSS_TABLE);
    radio.setChannel(FHSS_TABLE[channel]);
}

以上示例代码中，我们使用了RHSS_TABLE数组来设置nrf24l01的频率跳变表，然后在setup函数中初始化了nrf24l01，并且设置了发送通道为0xF0F0F0F0E1LL。在loop函数中，我们每隔1秒钟发送一次数据，并且将频率跳变至下一个频道。这样，我们就成功实现了nrf24l01的频率跳变功能。