常用ARQ的三种形式是什么？各有什么优缺点？

常用的ARQ（Automatic Repeat reQuest）三种形式是：

1. 停止等待ARQ（Stop-and-Wait ARQ）：发送方发送一个数据包并等待确认，只有在收到确认后才会发送下一个数据包。优点是简单有效，缺点是低效率，因为发送方必须等待确认才能发送下一个数据包。

2. 连续ARQ（Continuous ARQ）：发送方可以连续发送多个数据包，接收方在收到数据包后发送确认，如果发送方收到超时或错误的确认，它将请求重新发送丢失或损坏的数据包。优点是比停止等待ARQ更高效，缺点是需要更多的缓存空间来保存发送方未确认的数据包。

3. 选择重传ARQ（Selective Repeat ARQ）：发送方可以连续发送多个数据包，接收方在收到数据包后发送确认，并缓存所有已经收到但未按顺序到达的数据包。如果发送方收到丢失或损坏的确认，它将仅重新发送相关的数据包。优点是效率高，缺点是需要更多的缓存空间来保存发送方未确认的数据包和接收方已接收但未按顺序到达的数据包。

不同的ARQ形式适用于不同的网络环境和应用场景。例如，停止等待ARQ适用于低速网络，而选择重传ARQ适用于高速网络。同时，ARQ的效率和可靠性也取决于网络条件和数据包大小等因素。