File "/home/leaf/deve/yolo/yolov5-v2.0/utils/utils.py", line 474, in compute_loss pxy = ps[:, :2].sigmoid() * 2. - 0.5 IndexError: too many indices for tensor of dimension 1

这个错误通常是由于张量的维度不匹配引起的。根据您提供的错误信息，问题出现在`utils.py`文件的第474行，在计算损失的过程中。

具体来说，错误提示中提到的`ps`张量的维度为1，而您尝试使用两个索引来访问它的元素。这是不正确的，因为维度为1的张量只能使用一个索引进行访问。

要解决这个问题，您需要检查`ps`张量的维度并确保其与您的期望相匹配。您可以使用`print(ps.shape)`来查看`ps`张量的形状，并确保它是您预期的形状。

如果`ps`张量的维度不正确，您可以尝试查找问题的根源并进行调整。可能需要检查您的代码逻辑，或者检查在调用`compute_loss`函数之前对`ps`张量的处理过程。

希望这些信息对您有帮助！如果您有更多问题，请随时提问。