kuka机械臂是否都是球型腕

KUKA机械臂并不都是球型腕。KUKA公司生产的机械臂有不同的款式和型号，包括球型腕、直臂式和倒置式等。球型腕是KUKA机械臂中常见的一种设计，它具有3个旋转自由度，可以实现多轴复合运动，适用于复杂的工业应用场景。而直臂式和倒置式机械臂则具有不同的结构和工作特点，适用于不同的生产线和工艺需求。因此，在选择KUKA机械臂时，需要根据具体的使用要求和工作环境来进行选型，以确保机械臂能够最大程度地满足生产和制造的需求。总之，KUKA机械臂不都是球型腕，而是根据不同的需求和应用场景设计制造不同类型的机械臂，以满足多样化的工业自动化需求。