org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.example.demo.GoodsMapper.selectAllGoods

这个异常是 MyBatis 抛出的，意味着在执行 SQL 语句时，找不到对应的映射语句。具体地说，就是在 com.example.demo.GoodsMapper 接口中，没有定义 id 为 selectAllGoods 的映射语句。

你需要检查一下 com.example.demo.GoodsMapper.xml 文件中是否定义了 selectAllGoods 的映射语句，并且 id 是否与接口中的方法名一致。如果没有定义，需要添加对应的映射语句；如果已经定义，需要检查一下命名是否正确。

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class org.apache.ibatis.binding.BindingException org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found):

org.apache.ibatis.binding.BindingException是MyBatis框架中的一个异常类，用于表示绑定错误的异常情况。在你提供的异常信息中，出现了"Invalid bound statement (not found)"的错误，表示找不到有效的绑定语句。

在MyBatis中，绑定语句是指将SQL语句与Mapper接口中的方法进行绑定，以便在执行数据库操作时使用。绑定语句通常定义在Mapper XML文件中或者使用注解方式进行定义。

出现"Invalid bound statement (not found)"错误的原因可能有以下几种：
1. 绑定语句的ID错误：可能是由于绑定语句的ID在Mapper XML文件中不存在或者注解方式定义的方法名与绑定语句ID不匹配导致的。
2. Mapper接口未正确绑定：可能是由于Mapper接口未正确与Mapper XML文件进行绑定或者未使用@Mapper注解进行标识导致的。
3. Mapper XML文件未正确配置：可能是由于Mapper XML文件中未正确配置绑定语句或者未正确引入Mapper接口导致的。

为了解决这个问题，你可以检查以下几个方面：
1. 检查绑定语句的ID是否正确，并确保在Mapper XML文件中存在对应的绑定语句。
2. 检查Mapper接口是否正确与Mapper XML文件进行绑定，可以使用@Mapper注解或者在配置文件中进行配置。
3. 检查Mapper XML文件中是否正确配置了绑定语句，并且引入了正确的Mapper接口。

如果以上检查都没有问题，还可以尝试重新编译和部署项目，确保所有的配置和代码都正确。