openmv 消除鱼眼畸变
时间: 2023-08-05 12:10:24 浏览: 70
对于消除鱼眼畸变,你可以使用OpenMV的`lens_corr`函数。这个函数可以根据相机镜头的参数,对图像进行校正,使其尽可能接近无畸变的状态。
你可以使用以下代码来消除鱼眼畸变:
```pythonimport sensorimport image# 初始化相机sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
# 设置相机的畸变校正参数sensor.set_lens_correction(True, # 开启畸变校正200, # 畸变校正参数1 -100, # 畸变校正参数20) # 畸变校正参数3while True:
# 拍摄图像 img = sensor.snapshot()
# 显示图像 img.show()
```
在上述代码中,我们首先初始化了相机,然后设置了图像的大小和翻转方式。接着,我们使用`sensor.set_lens_correction`函数来开启畸变校正,并传入相应的畸变校正参数。最后,使用`sensor.snapshot`函数拍摄图像,并显示出来。
请注意,畸变校正参数需要根据你实际使用的相机和镜头进行调整。你可以通过不断尝试不同的参数值,直到获得满意的结果。
希望这对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
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openmv去除鱼眼畸变
为了去除OpenMV摄像头的鱼眼畸变,可以使用`img.lens_corr()`函数进行畸变矫正。在代码中,使用`sensor.snapshot()`函数截取一张图片,然后调用`img.lens_corr()`函数,并传入一个参数来调整矫正的强度。根据提供的引用中的信息,这个参数的默认值是1.8,可以根据需要进行调整,一般建议从1.8开始尝试。其他引用中提到的一些参数如zoom、x_corr、y_corr并没有在这个问题中提到,所以可以不用关注。引用中还提到了一个官方链接,可以购买一个无畸变镜头进行替换,如果有需要可以参考该链接。总之,通过调用`img.lens_corr()`函数,你可以去除OpenMV摄像头的鱼眼畸变效果。
openmv 鱼眼畸变
OpenMV相机可以通过使用undistort.py脚本来进行鱼眼畸变矫正。该脚本使用了OpenCV库中的fisheye.initUndistortRectifyMap函数来实现畸变矫正。在这个脚本中,我们需要提供相机的内参矩阵K和畸变系数D,这些参数可以通过相机的标定过程获得。然后,我们可以使用undistort函数来对图像进行畸变矫正。该函数会读取图像,计算畸变矫正的映射关系,并将矫正后的图像显示出来。通过这种方式,我们可以消除鱼眼镜头引起的畸变,得到更加准确和清晰的图像。[1]
鱼眼镜头是一种广角镜头,具有较短的焦距和较大的视角。与标准镜头相比,鱼眼镜头能够容纳更大的视角,并且具有较大的景深。鱼眼镜头的畸变形式是筒形的,即图像看起来向外凸出。这种畸变可以通过畸变矫正算法进行修复,以获得更加真实和准确的图像。[2]
在正常的颜色应用中,我们通常不需要红外光。因为红外光会对感光元件产生反应,导致整个图像变白。因此,在镜头上放置一个只能通过波长650nm以下的滤光片,可以截断红外光。然而,在红外夜视摄像头中,我们需要使用红外光来实现夜视功能。[3]