openmv 消除鱼眼畸变

对于消除鱼眼畸变，你可以使用OpenMV的`lens_corr`函数。这个函数可以根据相机镜头的参数，对图像进行校正，使其尽可能接近无畸变的状态。

你可以使用以下代码来消除鱼眼畸变：

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)

# 设置相机的畸变校正参数sensor.set_lens_correction(True, # 开启畸变校正200, # 畸变校正参数1 -100, # 畸变校正参数20) # 畸变校正参数3while True:
 # 拍摄图像 img = sensor.snapshot()

 # 显示图像 img.show()

在上述代码中，我们首先初始化了相机，然后设置了图像的大小和翻转方式。接着，我们使用`sensor.set_lens_correction`函数来开启畸变校正，并传入相应的畸变校正参数。最后，使用`sensor.snapshot`函数拍摄图像，并显示出来。

请注意，畸变校正参数需要根据你实际使用的相机和镜头进行调整。你可以通过不断尝试不同的参数值，直到获得满意的结果。

希望这对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

openmv去除鱼眼畸变

为了去除OpenMV摄像头的鱼眼畸变，可以使用`img.lens_corr()`函数进行畸变矫正。在代码中，使用`sensor.snapshot()`函数截取一张图片，然后调用`img.lens_corr()`函数，并传入一个参数来调整矫正的强度。根据提供的引用中的信息，这个参数的默认值是1.8，可以根据需要进行调整，一般建议从1.8开始尝试。其他引用中提到的一些参数如zoom、x_corr、y_corr并没有在这个问题中提到，所以可以不用关注。引用中还提到了一个官方链接，可以购买一个无畸变镜头进行替换，如果有需要可以参考该链接。总之，通过调用`img.lens_corr()`函数，你可以去除OpenMV摄像头的鱼眼畸变效果。

openmv鱼眼畸变

Open鱼眼畸变可以通过失真矫正来解决。失真矫正的过程包括两个步骤：校准和矫正。在校准步骤中，我们需要使用一组已知的失真图像来计算相机的内参矩阵K和畸变系数D。校准脚本会输出K和D的数值。在矫正步骤中，我们可以使用undistort.py脚本来对图像进行失真矫正。该脚本会读取校准期间捕获的图像，并根据K和D的数值对图像进行矫正。矫正后的图像将具有与未失真图像相同的尺寸，并且可以选择裁剪掉边缘周围的某些区域来保持图像的整洁。[1]

然而，需要注意的是，在失真矫正的过程中，原始图像中的一些像素可能会被裁剪掉，导致图像的一部分信息丢失。例如，如果使用鱼眼镜头拍摄的图像，可能会有大约30%的像素丢失。如果想要找回这些丢失的像素，可能需要采取其他的处理方法。[3]