Apriltag的作用

回答: Apriltag是一个视觉基准库，广泛应用于虚拟现实、机器人和相机校准等领域。它通过特定的二维码标志，可以快速检测目标位置，并实时计算相对位置。Apriltag库是用C实现的，没有外部依赖，具有很高的可移植性，甚至可以在手机级别的处理器上实现实时性能。\[1\] Apriltag的作用是提供一种快速、准确地检测和定位目标的方法，可以在各种应用场景中实现目标识别和跟踪的功能。\[2\] 若要构建Apriltag检测器并配置参数，可以使用相关的函数和参数进行设置，如降低图片分辨率、高斯降噪等。\[3\]
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- *1* [技术分享 | apriltag_ros的基础讲解](https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/117951334)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Apriltag原理简介及源代码](https://blog.csdn.net/han784851198/article/details/90261197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Apriltag使用](https://blog.csdn.net/u010949023/article/details/116597057)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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