用Python实现序贯算法
时间: 2024-05-24 11:08:11 浏览: 19
序贯决策是强化学习中的一种方法,可用于解决很多实际问题。下面是Python实现序贯算法的一个例子。[^2]
```python
import numpy as np
class QLearningTable:
def __init__(self, actions, learning_rate=0.01, reward_decay=0.9, e_greedy=0.1):
self.actions = actions # 动作空间
self.lr = learning_rate # 学习率
self.gamma = reward_decay # 折扣因子
self.epsilon = e_greedy # e-greedy策略
self.q_table = {} # Q表
# 选择动作
def choose_action(self, observation):
# 如果当前状态未见过,加入Q表
if observation not in self.q_table:
self.q_table[observation] = np.zeros(len(self.actions))
# e-greedy策略
if np.random.uniform() < self.epsilon:
# 随机选择动作
action = np.random.choice(self.actions)
else:
# 选择Q值最高的动作
state_action = self.q_table[observation]
action = np.random.choice(np.where(state_action == np.max(state_action)))
return action
# 更新Q表
def learn(self, s, a, r, s_):
# 如果当前状态未见过,加入Q表
if s_ not in self.q_table:
self.q_table[s_] = np.zeros(len(self.actions))
# 更新Q值
q_predict = self.q_table[s][a]
q_target = r + self.gamma * np.max(self.q_table[s_])
self.q_table[s][a] += self.lr * (q_target - q_predict)
```
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