能否提供一段OpenMV库中用于同时检测物体颜色和形状的示例代码？

当然可以，以下是使用OpenMV库进行物体颜色和形状同时检测的一个简单示例代码片段。这个例子假设我们正在寻找红色圆形，并打印出匹配的结果：

# 导入需要的模块
import sensor, image, color, shape

# 初始化传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 如果你想使用彩色模式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)     # 设置帧大小

# 开启摄像头
sensor.run(1)

while True:
    # 获取当前帧
    img = sensor.snapshot()

    # 颜色检测：查找红色区域
    red_mask = img.color_range(color.RED, 50)  # 精度调整50，可以根据实际需求调整

    # 形状识别：找出所有红色区域内的轮廓
    contours = img.find_contours(red_mask, 0.5)

    # 对每个轮廓进行形状识别
    for contour in contours:
        shape_data = shape.find_shape(contour)
        
        if shape_data is not None and shape_data['name'] == 'circle':  # 只对圆形感兴趣
            print(f"Detected a red circle with area {shape_data['area']}")

# 关闭摄像头
sensor.stop()

这段代码首先设置好摄像头的格式和帧率，然后在一个无限循环中持续抓取图像。在每次循环中，它会首先创建一个红色的二值掩码，然后在掩码内搜索轮廓。如果发现轮廓并且形状是圆形，就打印出它的面积作为结果。