Kitware.VTK 同时显示多个点云

在 Kitware.VTK 中同时显示多个点云（Point Clouds）可以按照以下步骤操作：

1. **初始化数据源**：首先，你需要加载每个点云的数据。VTK提供了一些类如`vtkPolyData`、`vtkUnstructuredGrid`或`vtkStructuredPoints`用于存储点云信息。例如，如果你有多个CSV文件作为输入，你可以用`vtkDelimitedTextReader`读取它们。

// 假设你有两个CSV文件
string[] pointCloudFiles = { "file1.csv", "file2.csv" };
List<vtkPolyData> pointClouds = new List<vtkPolyData>();

foreach (var file in pointCloudFiles)
{
    string readerName = "vtkDelimitedTextReader";
    var reader = Activator.CreateInstance(readerName);
    reader.SetFileName(file);

    // 解析并获取点云数据
    reader.Update();
    pointClouds.Add(reader.GetOutput());
}

2. **创建渲染器**：为了在一个窗口中展示这些点云，你需要创建一个`vtkRenderer`实例，并将每个点云添加到其中。

var renderer = vtkRenderer.NewObject();
foreach (var pc in pointClouds)
{
    renderer.AddActor(pc.GetMapper());
}

3. **设置场景**：然后，设置相机（`vtkCamera`）、背景颜色、灯光等，以便清晰地看到所有的点云。

var camera = vtkCamera.NewObject();
camera.SetPosition(0, 0, -5); // 设置相机位置
camera.SetFocalPoint(0, 0, 0); // 设置焦点

renderer.SetActiveCamera(camera);
renderWindow = new vtkRenderWindow();
renderWindow.AddRenderer(renderer);

4. **交互与显示**：最后，创建渲染窗口交互部件`RenderWindowInteractor`，并在其中处理鼠标和键盘事件。

RenderWindowInteractor interactor = new RenderWindowInteractor(renderWindow);
interactor.Initialize();
renderWindow.Render();

// 添加自定义事件处理，如切换显示的点云
interactor.AddObserver(KeyPressEvent, PointCloudSwitchHandler);

// 开启主渲染循环
RenderLoop.Instance().Start();