步进电机28byj48 c语言代码
时间: 2023-05-31 16:02:28 浏览: 62
以下是28BYJ48步进电机的C语言代码:
#include <reg51.h>
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
unsigned char code stepper[8] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // 步进电机步序
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void main()
{
unsigned char i,j;
while(1)
{
for(i=0;i<512;i++) // 共512个步骤,即一周
{
for(j=0;j<8;j++) // 步序循环
{
P1 = stepper[j]; // 输出步序
delay(1000); // 延时
}
}
}
}
相关问题
步进电机28BYJ48 STC89代码
以下是28BYJ48步进电机的STC89单片机代码示例:
```
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //段码表
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
uint i,j;
while(1)
{
for(i=0;i<512;i++)
{
switch(i%4)
{
case 0:
IN4=0;IN1=IN2=IN3=1;break;
case 1:
IN1=IN3=0;IN2=IN4=1;break;
case 2:
IN2=IN4=0;IN1=IN3=1;break;
case 3:
IN1=0;IN2=IN3=IN4=1;break;
}
for(j=0;j<10;j++)
{
P0=table[i%10];
delay(2);
P0=0x00;
delay(2);
}
}
}
}
```
这个代码使用了 P1 口的 4 个引脚控制步进电机的旋转。通过不同的控制顺序,可以实现不同方向和速度的旋转。在代码中还使用了一个段码表,用于在数码管上显示当前步进电机的位置。
步进电机28BYJ48的工作原理
步进电机28BYJ48是一种常用的步进电机,其工作原理是通过施加不同的电脉冲来控制电机旋转的步进角度。该电机有4个线圈,每个线圈与电机的一个角度相对应。当电流通过线圈时,线圈会产生磁场,吸引或排斥电机的磁极,从而使电机转动一个步进角度。通过不断地给电机施加电脉冲,可以控制电机旋转的角度和方向。由于步进电机是按照步进角度来旋转的,所以它可以精确地控制旋转角度,因此被广泛应用于需要高精度控制的场合,例如机械加工、3D打印、机器人等。