单片机输出pwm控制电机

单片机可以通过使用定时器来产生PWM信号，以控制电机的转速和方向。下面是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit MotorPin1 = P1^0; // 电机控制引脚1
sbit MotorPin2 = P1^1; // 电机控制引脚2

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器初始值，用于产生10ms的PWM信号
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
    ET0 = 1; // 开启定时器T0的中断
    EA = 1; // 开启总中断开关

    while(1)
    {
        // 在这里添加你的控制逻辑
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char pwmCount = 0;

    pwmCount++;
    if(pwmCount < 50)
    {
        MotorPin1 = 1; // 产生高电平
        MotorPin2 = 0; // 产生低电平
    }
    else
    {
        MotorPin1 = 0; // 产生低电平
        MotorPin2 = 0; // 产生低电平
    }

    if(pwmCount == 99)
    {
        pwmCount = 0;
    }
}

上面的代码使用定时器T0产生了一个10ms的PWM信号，其中50个时钟周期是高电平，另外50个时钟周期是低电平。可以通过修改50的值来控制占空比，从而控制电机的转速。同时，可以通过修改MotorPin1和MotorPin2的状态来控制电机的转向。在main函数的while循环中添加你的控制逻辑即可。注意，在本示例代码中，使用了定时器T0的中断来产生PWM信号，需要在中断服务函数中及时清除中断标志位。