自动控制原理与设计(第5版) gene f. franklin, j. david powell, abbas emami-nae

《自动控制原理与设计(第5版)》是一本经典的自动控制教材，由Gene F. Franklin、J. David Powell和Abbas Emami-Naeini合著。本教材涵盖了从传统的线性控制学到现代控制理论和最优控制的内容，旨在为工程师和科学家提供一个深入理解自动控制的基础。

本书的结构分为11章，其中第1章介绍了自动控制的基本概念和术语，第2章介绍了传统的线性控制理论，包括Laplace变换、控制系统的传递函数、稳定性分析和根轨迹方法。第3章讨论了根据需求变化来设计控制系统的频域方法，包括频率响应方法和Bode图等。第4章介绍了状态空间方法，包括状态空间表示、观测器和状态反馈控制等。

在第5章至第8章中，本书探讨了现代控制理论，包括自适应控制、随机控制、最优控制和模糊控制等。本书最后三章介绍了数字控制系统的设计和实现。

总之，《自动控制原理与设计(第5版)》是一本适用于自动控制领域诸多方面的优秀教材，既适合初学者入门学习，又能够为已有一定基础的专业人士提供深入的理论知识和实战经验。它的详实，全面，深度符合了控制领域学生的需求，而其直接，简明，易懂生动的描述和演示方式，方便控制理论初学者理解控制理论的基本方法。