自动控制原理与设计(第5版) gene f. franklin, j. david powell, abbas emami-nae

时间: 2023-06-08 12:02:00 浏览: 102
《自动控制原理与设计(第5版)》是一本经典的自动控制教材,由Gene F. Franklin、J. David Powell和Abbas Emami-Naeini合著。本教材涵盖了从传统的线性控制学到现代控制理论和最优控制的内容,旨在为工程师和科学家提供一个深入理解自动控制的基础。 本书的结构分为11章,其中第1章介绍了自动控制的基本概念和术语,第2章介绍了传统的线性控制理论,包括Laplace变换、控制系统的传递函数、稳定性分析和根轨迹方法。第3章讨论了根据需求变化来设计控制系统的频域方法,包括频率响应方法和Bode图等。第4章介绍了状态空间方法,包括状态空间表示、观测器和状态反馈控制等。 在第5章至第8章中,本书探讨了现代控制理论,包括自适应控制、随机控制、最优控制和模糊控制等。本书最后三章介绍了数字控制系统的设计和实现。 总之,《自动控制原理与设计(第5版)》是一本适用于自动控制领域诸多方面的优秀教材,既适合初学者入门学习,又能够为已有一定基础的专业人士提供深入的理论知识和实战经验。它的详实,全面,深度符合了控制领域学生的需求,而其直接,简明,易懂生动的描述和演示方式,方便控制理论初学者理解控制理论的基本方法。
相关问题

franklin, "feedback control of dynamic systems," 6th edition isbn: 0-13-601969-2. free pdf

《Franklin, “动态系统的反馈控制”第六版,ISBN: 0-13-601969-2》是一本关于动态系统的反馈控制的教材。这本书是由Franklin等人编写的,该书的主要目的是帮助读者理解和应用动态系统的反馈控制方法。 这本教材的第六版是一本很有价值的教材,其中包含了大量的理论和实践的内容。它涵盖了反馈控制的基本原理、数学分析以及实际应用。书中的内容丰富多样,包括控制系统的建模、传递函数、稳定性分析、控制器设计等。它还介绍了现代控制理论中常见的方法和技巧,如根轨迹法、频率响应法、状态空间法等。 针对该书的价值,作者Franklin提供了免费的PDF版本,这为广大读者提供了方便。通过阅读这本书,读者可以深入了解动态系统的反馈控制原理,并且可以通过实例和练习来加深对控制方法的理解和掌握。这本书的理论部分与实践部分相结合,帮助读者将所学的知识应用到实际的工程问题中。 总而言之,《Franklin, “动态系统的反馈控制”第六版,ISBN: 0-13-601969-2》是一本内容丰富、全面的教材,适合学习动态系统反馈控制的读者使用。无论是有一定控制理论基础的学生还是从业人员,都可以通过阅读这本书来深入学习和掌握反馈控制的方法和技巧。

Code Project manager Manager phone Manager address Project cost 215Z Holly B. Parker 904-338-3416 3334 Lee Rd., Gainesville, FL 37123 16833460.00 252D Jane D. Grant 615-898-9909 218 Clark Blvd., Nashville, TN 36362 12500000.00 255A George F. Dorts 615-227-1245 124 River Dr., Franklin, TN 29185 32512420.00 259T Holly B. Parker 904-338-3416 3334 Lee Rd., Gainesville, FL 37123 21563234.00 274Q George F. Dorts 615-227-1245 124 River Dr., Franklin, TN 29185 10314545.00 292D Holly B. Parker 904-338-3416 3334 Lee Rd., Gainesville, FL 37123 25559999.00 317P William K. Moor 904-445-2719 216 Morton Rd., Stetson, FL 30155 56850000.00 根据这些数据回答上面的问题

根据提供的数据,让我们回答上面的问题: 1. 如果您想按城市生成列表,可能会遇到的问题是:表格中没有单独的城市列,而是将城市信息与经理地址一起存储。这样,您无法直接按城市对记录进行排序或筛选。为了解决这个问题,您可以通过在表格中添加一个独立的“城市”列来修改文件结构,将城市信息单独存储。 2. 如果您想按姓氏、区号、城市、州或邮编生成文件内容的列表,可以通过以下方式修改文件结构: - 添加一个独立的“姓氏”列,以便按姓氏对记录进行排序或筛选。 - 添加一个独立的“区号”列,以便按区号对记录进行排序或筛选。 - 添加一个独立的“城市”列,以便按城市对记录进行排序或筛选。 - 添加一个独立的“州”列,以便按州对记录进行排序或筛选。 - 添加一个独立的“邮编”列,以便按邮编对记录进行排序或筛选。 3. 在提供的数据中,我们可以看到以下数据冗余: - 经理 Holly B. Parker 在多个项目中有相同的电话号码和地址。 - 经理 George F. Dorts 在多个项目中有相同的电话号码和地址。 这些冗余可能导致以下异常: - 更新:如果我们要更新 Holly B. Parker 或 George F. Dorts 的电话号码或地址,我们需要在多个项目中进行多次更新,增加了维护的复杂性。 - 插入:如果我们要插入一个新的项目,并且项目经理是 Holly B. Parker 或 George F. Dorts,我们需要重复存储他们的电话号码和地址,增加了数据冗余。 为了解决这些冗余和异常问题,我们可以将经理信息提取到一个单独的经理表格中,并通过在项目表格中使用经理的唯一标识符(如经理ID)来引用经理。这样可以避免重复存储相同的经理信息,并简化数据的维护。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

高速线扫描机器视觉的设计

【高速线扫描机器视觉设计】课程是一门深入探讨自动化视觉系统设计基础的理论课程,旨在帮助学习者掌握高速、实时以及线扫描成像应用的开发技能。由Perry C. West,总统 Automated Vision Systems, Inc. 主讲。课程...
recommend-type

ETSI EN 300 468 2011-10 V1.12.1

DVB SI是DVB系统中的关键组成部分,它为接收者提供了关于可用服务、频道列表、节目时间表以及与节目相关的元数据等信息。这些信息允许用户轻松浏览和选择他们感兴趣的内容。DVB SI主要基于MPEG传输流中的特定数据...
recommend-type

单循环链表实现约瑟夫环课程设计

"本课程设计聚焦于JOSEPH环,这是一种经典的计算机科学问题,涉及链表数据结构的应用。主要目标是让学生掌握算法设计和实现,特别是将类C语言的算法转化为实际的C程序,并在TC平台上进行调试。课程的核心内容包括对单循环链表的理解和操作,如创建、删除节点,以及链表的初始化和构建。 设计的核心问题是模拟编号为1至n的人围绕一圈报数游戏。每轮报数后,报到m的人会被淘汰,m的值由被淘汰者携带的密码更新,游戏继续进行直至所有人为止。为了实现这一过程,设计者采用单向循环链表作为数据结构,利用其动态内存分配和非随机存取的特点来模拟游戏中的人员变动。 在数据结构设计部分,逻辑上,链表作为一种线性结构,通过链式存储方式保持了线性的顺序,但物理存储并不需要连续,结点之间的关联通过指针连接,这使得插入和删除节点更加灵活,避免了顺序存储可能导致的空间浪费和扩展困难。通过链式存储,可以有效地适应约瑟夫环大小的变化。 具体操作步骤包括:首先输入初始参数,如报数上限m的初值和参与者的数量n,以及每个参与者对应的密码。然后,通过建立输入处理函数,读取这些数据,并利用这些信息构建单循环链表。接下来,设计一个输出函数,根据链表中的节点顺序,按照出列的规则顺序输出每个人员的编号。 测试案例中提到,当m的初值为20,n=7,每个人的密码分别为3, 1, 7, 2, 4, 7, 4时,通过编程实现的约瑟夫环算法应该能够正确地模拟并输出出列顺序。 这个课程设计不仅锻炼了学生的编程技能,还让他们理解了链表在解决此类问题中的关键作用,提升了他们对数据结构的理解和应用能力。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MySQL数据库集群部署与管理:实现高性能与高可用性(集群部署实战)

![MySQL数据库集群部署与管理:实现高性能与高可用性(集群部署实战)](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/019dcf34fad68a6bea31c354e88fd612.png) # 1. MySQL数据库集群基础** MySQL数据库集群是一种将多个MySQL服务器连接在一起,以提高性能、可用性和可扩展性的解决方案。通过将数据分布在多个服务器上,集群可以处理大量并发请求,并提供冗余以防止单点故障。 集群架构通常包括一个主服务器和多个从服务器。主服务器负责处理写入操作,而从服务器负责处理读取操作。集群通信通过复制技术实现,它确保从服务器与
recommend-type

python控制小数输出精度

在Python中,如果你想要控制浮点数的小数位数,可以使用`format()`函数或者`round()`函数结合字符串格式化。 1. `format()`函数:你可以指定特定的位置占位符,并使用`.n`来表示保留n位小数。例如: ```python num = 3.141592653589793 formatted_num = '{:.2f}'.format(num) # 保留两位小数 print(formatted_num) # 输出 "3.14" ``` 在这个例子中,`.2f`表示最多保留两位小数。 2. `round()`函数:它会直接对数字进行四舍五入到指定的小数位数。例如:
recommend-type

掌握Makefile:中文教程解析与实践指南

本文是一篇关于Makefile的详细介绍教程,适合Windows程序员了解并掌握这一关键的工具。Makefile在Unix和Linux环境中尤其重要,因为它用于自动化软件编译过程,定义了工程的编译规则,决定文件之间的依赖关系以及编译顺序。它不仅影响到大型项目管理和效率,还体现了一个专业程序员的基本技能。 Makefile的核心是基于文件依赖性,通过一系列规则来指导编译流程。在这个教程中,作者着重讲解GNU Make,它是目前应用广泛且遵循IEEE 1003.2-1992标准(POSIX.2)的工具,适用于Red Hat Linux 8.0环境,使用的编译器主要包括GCC和CC,针对的是C/C++源代码的编译。 文章内容将围绕以下几个部分展开: 1. **Makefile基础知识**:介绍Makefile的基本概念,包括为何在没有IDE的情况下需要它,以及它在工程中的核心作用——自动化编译,节省时间和提高开发效率。 2. **Make命令与工具**:解释Make命令的作用,它是如何解释makefile中的指令,并提到Delphi和Visual C++等IDE中内置的类似功能。 3. **依赖性管理**:讲解Makefile如何处理文件之间的依赖关系,例如源代码文件间的依赖,以及何时重新编译哪些文件。 4. **实际编写示例**:以C/C++为例,深入剖析makefile的编写技巧,可能涉及到的规则和语法,以及如何利用Makefile进行复杂操作。 5. **通用原则与兼容性**:尽管不同厂商的Make工具可能有不同的语法,但它们在本质上遵循相似的原理。作者选择GNU Make是因为其广泛使用和标准化。 6. **参考资料**:鼓励读者查阅编译器文档,以获取更多关于C/C++编译的细节,确保全面理解Makefile在实际项目中的应用。 学习和掌握Makefile对于提升编程技能,特别是对那些希望在Unix/Linux环境下工作的开发者来说,至关重要。它不仅是技术栈的一部分,更是理解和组织大规模项目结构的关键工具。通过阅读这篇教程,读者能够建立起自己的Makefile编写能力,提高软件开发的生产力。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MySQL数据库高可用性架构设计:打造7x24不间断服务(高可用架构秘籍)

![MySQL数据库高可用性架构设计:打造7x24不间断服务(高可用架构秘籍)](https://mona.media/wp-content/uploads/2023/03/tim-kiem-thi-truong-ngach-tren-google.png) # 1. MySQL数据库高可用性概述** **1.1 高可用性概念** 高可用性是指系统能够在发生故障时,仍然能够持续提供服务,最大程度地减少业务中断时间。对于MySQL数据库而言,高可用性至关重要,因为数据库是许多应用程序的核心组件,其宕机可能导致严重的后果。 **1.2 高可用性目标** MySQL数据库的高可用性目标通常包
recommend-type

spring boot接入千帆大模型

Spring Boot是一个流行的Java框架,用于简化新项目的初始搭建和配置。要将Spring Boot应用接入大模型(如阿里云的通义千问),通常需要以下步骤: 1. **添加依赖**:首先,你需要在项目中添加相关的SDK依赖,比如阿里巴巴的OpenAPI Java SDK,这通常可以在Maven或Gradle的dependencies块中声明。 ```groovy // Gradle implementation 'com.aliyun:aliyun-openservices:xxxxx' ``` 2. **配置认证**:设置访问通义千问所需的API密钥或者其他身份验证信息。这通常涉及