ubuntu20.04安装scode

你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装Scode：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 使用以下命令安装Scode：

   sudo apt install scode

3. 等待安装完成后，你可以在应用菜单中找到Scode。

4. 单击Scode图标启动应用程序，并开始编写你的代码。

希望这可以帮助你安装Scode。

相关问题

ubuntu20.04配置scode

要在Ubuntu 20.04上配置Scode，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）并运行以下命令来下载Scode的最新版本：

wget https://github.com/VSCodium/vscodium/releases/latest/download/codium_1.57.0-1623360185_amd64.deb

2. 下载完成后，运行以下命令以安装Scode：

sudo dpkg -i codium_1.57.0-1623360185_amd64.deb

3. 如果出现依赖问题，请运行以下命令以解决依赖关系：

sudo apt --fix-broken install

4. 安装完成后，您可以通过在终端中输入`codium`或在应用程序菜单中搜索"Scode"来启动Scode。

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上成功配置Scode编辑器了。希望这能对您有所帮助！

ubuntu20.04安装rosnoetic

Ubuntu 20.04安装ROS Noetic需要在虚拟机上进行，并且预装了VS Code、Pycharm Community和Anaconda。安装过程中还需要提前安装Ceres Solver和PCL。如果你安装的是完整版ROS，那么PCL已经自动安装好了。Ceres Solver的安装可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125908045?spm=1001.2014.3001.5501。安装完依赖项后，可以通过以下步骤进行ROS Noetic安装：

1. 打开终端，输入以下命令添加ROS Noetic的软件源：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 设置ROS密钥：

    curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：

    sudo apt update

4. 安装ROS Noetic：

    sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

    source /opt/ros/noetic/setup.bash
    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

6. 安装rosdep工具：

    sudo apt install python3-rosdep
    sudo rosdep init
    rosdep update

7. 创建一个工作空间：

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make

8. 将ROS环境设置为默认环境：

    echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

恭喜你，现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。