你要设计一个可以自动导航和追踪的可移动机器人，机器人中不存储地图，请列举出机器人实际移动时可能遇到的导航失灵问题。

1. 传感器故障：机器人的传感器可能会出现故障，导致其无法正确获取周围环境信息，从而导致导航失灵。

2. 通信中断：如果机器人需要通过无线通信与外部控制器或其他设备进行通信，而通信中断或信号干扰可能导致机器人无法接收到正确的指令，从而无法正确导航。

3. 环境变化：机器人在移动过程中，周围环境可能会发生变化，如道路障碍物的移动等，导致之前的地图信息不再准确，从而导致导航失灵。

4. 处理器故障：机器人的处理器可能会出现故障，导致其无法正确计算和处理导航信息，从而导致导航失灵。

5. 电池耗尽：机器人的电池寿命有限，如果电池耗尽，机器人可能无法继续移动，从而导致导航失灵。

6. 不可预见的物体：机器人在移动过程中，可能会遇到一些不可预见的物体，如行人等，从而导致导航失灵。