定时器, pwm原理是什么

定时器和PWM都是常用于嵌入式系统中的硬件模，其基本原理下：

1. 定器：定时器是种计时器，计数器实现对时间的测量和计算。定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成，可以通过配置寄存器来设置计数器的计数范围和计数方式。定时器可以用于产生定时中断、测量时间间隔等应用。

2. PWM：PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉冲宽度调制技术，通过改变脉冲的占空比来实现对电压、电流等的调节。PWM通常由一个计数器、一个比较器和一组控制寄存器组成，可以通过配置寄存器来设置计数器的计数范围和计数方式，以及比较器的比较值。PWM的输出信号是一组具有固定频率、可调节占空比的脉冲信号，可以用于控制电机、LED灯等应用。

总的来说，定时器和PWM都是基于计数器的硬件模块，通过配置寄存器来设置计数范围、计数方式、比较值等参数，实现对时间和脉冲宽度的精确测量和调节。它们在嵌入式系统中有着广泛的应用，如控制电机、LED灯、音频输出等。

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51单片机定时器工作原理

51单片机的定时器工作原理基于硬件和软件相结合的方式，通常有多个可配置的定时器模块，如T0和T1。它们主要用于周期性的事件计数、延时、脉冲宽度调制（PWM）等功能。以下是基本的工作流程：

1. **定时器初始化**：首先，你需要设置定时器的工作模式、预分频器（如果有的话）以及定时器的计数初值。这通常是通过特定寄存器（如TMOD或TCCR）进行配置。

2. **定时器计数**：定时器从计数初值开始，逐个递增计数值。当达到设定的最大值后，计数会自动重置，并触发溢出中断（如INT0或INT1）。

3. **中断处理**：当定时器溢出时，会执行预先配置的中断服务程序（ISR），在此程序中，你可以执行相应的任务，比如更新计数、切换工作模式等。

4. **模式选择**：51单片机的定时器有多种工作模式，如模式0、模式1、模式2和模式3，每种模式决定了定时器的计数方式、是否允许外部计数输入以及是否支持捕获/比较功能。

5. **软件控制**：除了硬件溢出中断，定时器还可以通过软件定期查询当前的计数值或者设置新的计数值来进行精确的时间控制。

stm32 定时器的原理

STM32定时器的原理是基于硬件定时器。STM32微控制器通常配备了多个定时器，每个定时器都具有一组寄存器用于配置和控制定时器的行为。

定时器的原理是通过计数器和预分频器来实现计时功能。计数器是一个递增的寄存器，它根据时钟信号的频率递增。预分频器用于分频输入时钟信号，以降低计数器的计数速度。这样可以根据需求调整计时精度和范围。

STM32定时器可以工作在不同的模式下，如定时器模式、输入捕获模式、输出比较模式和PWM模式等。在定时器模式下，可以设置定时器的计数值和预分频值，从而实现特定的定时功能。

在使用定时器时，可以通过中断或轮询的方式检测定时器的溢出事件或比较事件，从而触发相应的操作。通过配置定时器的寄存器，可以实现周期性定时、单次延时、输入信号捕获、PWM输出等功能。

总之，STM32定时器利用硬件计数器和预分频器来实现精确的计时功能，并通过配置寄存器来实现不同的定时功能模式。