以智能小车实时控制为设计目标，帮我找出四种嵌入式FreeRTOS，μC/OS-II，RT-ThreadRTOS，TI-RTOS在给定平台MSP432上的数据，如中断时间、多任务切换时间、信号量与邮箱通信耗时等具体的数据

很抱歉，我并没有MSP432平台的硬件和相应的实验环境，无法为您提供具体的数据。但是，我可以为您提供一些这四种嵌入式操作系统的特点和优缺点，您可以根据您的具体应用场景选择适合的操作系统。

FreeRTOS：
- 特点：开源免费，具有丰富的API和可移植性，支持多种处理器架构，支持多任务、软件定时器、信号量、队列、事件标志等功能。
- 优点：内存占用小，可靠性高，适用于资源受限的系统。
- 缺点：对于复杂的应用程序，需要开发人员编写大量的驱动程序代码。

μC/OS-II：
- 特点：商业软件，具有丰富的API和可移植性，支持多种处理器架构，支持多任务、软件定时器、信号量、队列、事件标志等功能。
- 优点：可靠性高，支持实时系统，适用于复杂的应用程序。
- 缺点：价格较高，内存占用较大。

RT-Thread：
- 特点：开源免费，具有丰富的API和可移植性，支持多种处理器架构，支持多任务、软件定时器、信号量、队列、事件标志等功能，支持文件系统、网络等。
- 优点：内存占用小，可靠性高，支持实时系统，具有完整的开发平台。
- 缺点：相对于商业软件，技术支持相对较少。

TI-RTOS：
- 特点：商业软件，具有丰富的API和可移植性，支持多种处理器架构，支持多任务、软件定时器、信号量、队列、事件标志等功能。
- 优点：支持实时系统，具有完整的开发平台，提供了大量的驱动程序和组件。
- 缺点：价格较高，内存占用较大。