rosrun xiaoce demo02_p.py [INFO] [1683039783.238011]: <function doMsg at 0x7fd3df1b3a28>
时间: 2024-06-02 15:08:26 浏览: 89
demo.py
这是一个ROS节点的运行信息,其中`rosrun`是ROS提供的一个命令行工具,用于启动一个ROS节点的执行文件。`xiaoce`是该节点的名称,`demo02_p.py`是该节点的执行文件名。`[INFO]`表示这是一个信息级别的输出,`[1683039783.238011]`是该信息输出的时间戳。`<function doMsg at 0x7fd3df1b3a28>`是该节点的一个函数的输出信息。
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