HAL_SPI_Receive的用法
时间: 2024-11-28 22:21:27 浏览: 2
`HAL_SPI_Receive`是一个用于STM32Cube HAL库中的函数,它主要用于半双工(Half-Duplex)模式下的SPI通信。这个函数的主要作用是从SPI总线接收数据。它的基本用法如下:
1. 首先,你需要包含相关的头文件,例如`stm32f1xx_hal_spi.h`。
```c
#include "stm32f1xx_hal_spi.h"
```
2. 确保SPI设备已初始化并处于工作状态。通常,在创建SPI_HandleTypeDef实例后,需要对它进行配置(比如时钟频率、波特率等),然后打开(开启中断)。
```c
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
// 初始化并配置SPI
void SPI_Init(void) {
// ...
HAL_SPI_Init(&SpiHandle);
}
```
3. 调用`HAL_SPI_Receive`发送读取命令,并接收指定长度的数据。传入该函数的参数包括指针到接收缓冲区、期望接收到的字节数以及SPI处理句柄。
```c
uint8_t receivedData[5];
size_t len = sizeof(receivedData);
// 发送读命令
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive(&SpiHandle, &sendBuffer, receivedData, len, timeout); // sendBuffer是你准备发送的数据
if (status == HAL_OK) {
// 数据接收成功,可以在这里处理receivedData数组的内容
} else {
// 处理错误情况
}
```
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