STM32 spi hal 初始化

在STM32微控制器上使用HAL库进行SPI初始化通常涉及以下步骤：

1. **包含头文件**：

   #include "stm32f1xx_hal.h"

2. **配置SPI**：
首先，你需要确定你要使用的SPI设备，例如SPI1或SPI2，并获取对应的GPIO和EXTI资源。选择一个SPI_HandleTypeDef结构体实例，比如`spiHandle`，并初始化它：

   SPI_HandleTypeDef spiHandle;
   spiHandle.Instance = SPIx; // 替换为实际的SPIx (x=1, 2, 3)
   spiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER | SPI_MODE_SLAVE; // 设置为主模式或从模式
   spiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 单线或多线模式
   spiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据宽度为8位
   spiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低
   spiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位在第一个边缘
   spiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件置零
   spiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置预分频因子
   spiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB或LSB发送优先
   spiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 是否启用定时功能

3. **注册中断**：

   HAL_NVIC_SetPriority(SPIx_IRQn, YOUR_PRIORITY, 0); // 设置中断优先级
   HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);

4. **打开时钟**：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, ENABLE); // 开启SPIx时钟

5. **初始化SPI**：

   if(HAL_SPI_Init(&spiHandle) != HAL_OK) {
       while(1);
   }

6. **开始传输**：
在需要发送数据的时候，可以调用`HAL_SPI_Transmit()`或`HAL_SPI_Receive()`方法。

在初始化完成后，记得在不需要SPI时关闭它：

HAL_SPI_DeInit(&spiHandle);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPIx, DISABLE);