2021 vscode 启用终端

在2021年的VS Code中，要启用终端非常简单。首先，确保你已经安装了VS Code的最新版本。然后，打开VS Code，在顶部菜单栏中点击“视图”选项。在下拉菜单中，选择“终端”。

此时，VS Code的底部区域会显示一个终端面板。你可以在这个面板中输入和运行命令，就像在命令行界面中一样。默认情况下，终端是使用操作系统的默认命令行解释器来运行命令的，比如在Windows系统中是使用PowerShell，而在macOS和Linux系统中是使用Bash。

如果你想使用不同的命令行解释器，可以通过在菜单栏中选择“终端” > “新建终端”来创建一个新的终端实例。在新终端面板中，你可以选择使用不同的命令行解释器，比如在Windows系统中选择CMD或者Git Bash，或者在macOS和Linux系统中选择Zsh。

启用终端后，你可以在其中执行各种命令，比如运行程序、编译代码、查看文件列表等等。你还可以通过向终端输入git命令来执行版本控制操作，比如提交代码、查看分支等等。

终端面板还提供了一些其他功能，例如可以在多个终端面板之间切换，可以将终端面板拖动到其他位置，可以复制和粘贴命令等等。

总之，通过启用终端，你可以在VS Code中直接执行命令，减少了在外部命令行界面中切换的麻烦，提高了工作效率。

相关问题

vscode启用rviz

在使用vscode启用rviz之前，你需要按照以下步骤进行设置和配置：

1. 确保你已经安装了vscode和相关的插件，例如C/C++和Clangd。
2. 打开终端，输入以下命令来启动roscore：`roscore`
3. 在一个新的终端中，运行以下命令来启动rviz：`rosrun rviz rviz`
4. 在vscode中打开你的ROS工作空间，然后打开一个新的终端。
5. 在新的终端中，运行以下命令来编译你的ROS程序：`catkin_make`
6. 在vscode中，打开你的ROS程序的launch文件。
7. 在launch文件中添加一个rviz节点，例如：

   <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find your_package_name)/path_to_rviz_config_file.rviz"/>

这里，your_package_name是你的ROS程序的包名，path_to_rviz_config_file.rviz是你的rviz配置文件的路径。
8. 保存并关闭launch文件。
9. 在vscode中，使用Ctrl+Shift+P或者F1来打开命令面板，然后搜索并选择"Tasks: Run Task"。
10. 选择"catkin_make"任务来编译你的ROS程序。
11. 最后，在vscode中按下F5来启动调试会话，rviz将会在vscode中启动并显示你的程序的可视化界面。

vscode虚拟终端gbk乱码

对于vscode虚拟终端的GBK乱码问题，有一些解决方案可以尝试。引用中提到的方法二是将vscode编码格式设为GBK，终端编码格式不变。但是对于首字符为中文的字符串仍然会乱码。这种情况下，可以尝试使用系统终端而不是vscode的虚拟终端来解决。在系统终端中，右键进入属性，勾选启用旧版控制台，然后关闭终端，重启vscode重新运行即可。这个方法也适用于解决cout中文乱码和printf正常的问题。另外，引用中提到的方法二也是一个永久性的解决方案。这个方法也是通过设置终端的编码格式为UTF-8来解决乱码问题。你可以在vscode虚拟终端中输入chcp 65001来激活UTF-8编码格式。这样，运行代码时就不会乱码了。如果之前尝试了其他方法导致乱码，可以尝试使用这个方法进行修复。希望这些方法能帮助你解决vscode虚拟终端GBK乱码问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【解决vscode终端输出中文乱码问题图文教程】](https://blog.csdn.net/qq_47683407/article/details/127726521)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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